36氪首发 | 前博世自动驾驶算法工程师创业，用合成数据做触觉大模型

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AI 总结
• 空间智能公司「大衍科技」近期完成数千万元天使轮融资，由松禾资本领投，浙江省省金控与广州番禺创新基金等国资背景机构参与，资金将用于触觉大模型研发、机器人数据产线建设及团队扩张。
• 公司成立于2025年5月，创始人兼CEO杨林为新加坡国立大学博士，曾在博世等企业深耕自动驾驶算法7-8年，核心技术源自首席科学家埃尔萨迪克院士团队二十余年的数字孪生与触觉交互积累。
• 已形成三条产品线：合成数据业务（成本优势突出，毛利率超60%）、国内首个带力触交互的触觉手套“Shadow Gauntlet”及头戴式设备、计划于2025年下半年发布的触觉大模型。
• 成立仅一年左右已实现商业化落地，2025年一季度营收超千万元，并与多家头部机器人公司合作，预计年底交付首个具身智能定制大脑项目；
• 公司计划2025年底至2026年初在沙特设立子公司推动硬件与数据出海。
• 投资方松禾资本认为，团队稀缺、市场潜力大（中国数据合成市场2030年预计达230亿元）、项目稀缺性高、产品已获客户验证、触觉世界模型填补国内空白，且获得政府顶尖人才政策支持。